Fantastic Servo Motor Arduino Wiring

Sie können kleine servomotoren direkt an einen arduino anschließen und die wellenposition sehr genau steuern indem dem servo ein codiertes signal gesendet wird.

Servo motor arduino wiring. Ein grösserer servo kann unter belastung. This orange wire is the one that will receive commands from the arduino. Der servo soll dazu in diesem beispiel drei verschiedene positionen ansteuern und zwischen den positionen eine kurze zeit warten.

We can control the servo motor by connecting the servo motor s signal pin to an arduino s pin and programming to generate pwm on the arduino s pin. Dabei handelt es sich um eine auf das arduino aufsteckbare erweiterung des arduinos. Wie das genau aussieht könnt ihr im video sehen.

Most servo motors run on 5v so you can attach the red lead to the arduinos 5v pin. Thanks to arduino servo library controlling servo motor is a piece of cake. Ein servo deckt etwa einen winkel von 180 grad ab.

Connect the orange control control signal wire of the servo to digital pin 9 of the arduino uno. In the pdf diagram the black wire brown wire. The power wire is typically red and needs to be connected to 5 v.

Das umgebaute modell läuft als normaler motor der sketch muss dazu nicht geändert werden. Power ground and signal. Noch etwas zum thema stromversorgung.

Connect the brown wire ground wire of the servo to the gnd ground pin of the arduino uno. Solange das codierte signal in der eingangsleitung vorhanden ist behält der servo die winkelposition der welle bei. The power wire is typically red and should be connected to the 5v pin on the arduino board.